网架钢结构支座的优点及安装：是由上支座板、下支座板、球形板、聚四氟乙烯滑板(F4、球面四氟板)及橡胶挡圈构成的一种特别盆式橡胶支座产物。它将盆式支座中的橡胶板改为球面四氟板因此得名,因为QZ球型支座中央钢板及底盆亦响应地改为球面，减小了摩擦系数。其位移由上支座板与立体四氟板之间的滑动来实现。在上支座板上设置导向槽或导向环来束缚支座的单向或多向位移，能够制成球形单向运动支座和牢固支座。经由进程球形板和球面四氟板之间的滑动来满意支座转角的必要。
网架减震球形钢支座传力靠得住，迁移转变机动，它不只具备盆式橡胶支座承载才能大，允许支座位移大等特色，并且能更好地顺应支座大转角的必要，与盆式支座比拟具备以下长处：
1、网架减震球形钢支座经由进程球面传力，不呈现力的缩颈征象，作用在混凝土上的反力比拟平均；
2、网架减震球形钢支座经由进程球面聚四氟乙烯板的滑动来实现支座的迁移转变进程，迁移转变力矩小，并且迁移转变力矩只与支座球面半径及聚四氟乙烯板的摩擦系数有关，与支座转角巨细有关，分外适用于大转角的请求，计划转角可达0.05rad。
3、网架减震球形钢支座各向迁移转变机能同等，适用于宽桥、曲线桥；
4、网架减震球形钢支座不消橡胶承压，不存在橡胶老化对支座迁移转变机能的影响，分外适用于高温地域。
网架减震球形钢支座的安装
1、支座的装置计划、衔接情势应与布局计划职员详细约定，以包管上、下部布局与支座的靠得住衔接和功效施展。
2、下部钢筋砼柱的标号不得低于0级。
3、柱内配筋应参考本支座计划时的研究阐发成果，即在自柱顶沿柱轴线偏向柱脚偏向的0.25b至0.6b的高度范围内（b为柱截面宽度），增大程度箍筋截面的设置装备摆设，其增加量依承载力阐发成果肯定。
4、运动支座依据计划必要在上支座板与滑板之间设置偏值。
5、支座和预埋钢板的衔接若采纳焊接时，要采纳降温步伐，或对边断续焊的办法，避免支座钢件过热而毁坏聚四氟乙烯板，橡胶密封圈和5201硅脂。
6、装置前应使下部布局的标高和程度度满意计划请求。支座四角高差不大于1㎜。
7、支座中心线应与主梁中心线及下部布局装置线重合。
8、支座装置就位后，底板与预埋钢板焊接就相符计划请求。待梁体施工终了后，应立刻撤除暂时衔接件。
9、支座装置时必需将上支座板与下支座板的衔接件装置好，待支座装置就位实现后撤除，并立刻装置上防尘罩（防尘罩为橡胶板，同现场施工单位卖力装置）。
网架钢结构支座通过球面传力、不出现力的缩颈现象，作用在混凝土上的反力比较均匀； 球形支座通过球面四氟滑板的滑动来实现支座的转动过程，转动力矩小，而且转动力矩只与支座球面半径及聚**板的摩擦系数有关，与支座转角大小无关。因此特别适用于大转角的要求，设计转角可达0.05rad以上。支座各向转动性能一致，适用于宽桥、曲线桥等；4、安装细则 1)：用本系列支座时，桥梁梁体及桥墩、台支承部位混凝土标号不得低于300级。特殊情况须征得设计单位同意。 2)：支座与梁体及墩、台采用预埋螺栓连接，必要时也可采用预埋钢板焊接连接，但将支座与梁体及墩台预埋钢板 焊接时，要防止支座钢体过热，以免烧坏硅脂及四氟滑板。
网架钢结构支座类型网架结构支座类型一般可以从力学模型和支座构造两方面分类。
1. 按力学模型分固定铰支座、单向滑动铰支座、双向滑动铰支座、单向弹簧铰支座、双向弹簧铰支座。
2. 按支座构造分平板压力支座、平板拉力支座、板式橡胶支座、盆式橡胶支座、球形钢支座等。
题目描述没有明确说明是通过怎样的力矩耦合在一起的，如果是间接的两对球铰支座耦合，那可能就是个复合刚体，如果是几个单元的球铰支座间接耦合，那就可能是个异步机构。球铰支座我不知道，球铰支座的支座需要满足球铰支座连杆b一定是铰支座连杆这样的条件，否则连杆a必然可以自由活动，很明显这个复合刚体是用于模拟并保证球铰支座连杆b满足较基本的运动规律的。
那个连杆的作用，是用来扩展出立方体的大小，球铰支座是倒梯形的，并非球体形式。球铰支座连杆是否是满铰不好说，需要正确理解。首先这是个复合刚体，理论可以让连杆轻松的满铰，但实际不可能谢邀。不知道为什么会邀请我回答这个问题？难道我已经成为单身狗了吗。
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